智元发布CEL群体经验学习范式 96台真机集群实现“机器人教机器人”

2026-10-30 17:00:57 来源：证券时报编辑：

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智元发布CEL群体经验学习范式96台真机集群实现“机器人教机器人”人民财讯10月30日电，近日，智元联合清华大学、无问芯穹推出“群体经验学习”（CollectiveExperienceLearning，CEL）范式，依托FERT失败引导经验检索算法与FATS容错异步训练系统，96台真机集群实现“机器人教机器人”，摆脱对人类专家示教的强依赖。在插花、叠衣、手机包装等5项真实任务测试中，CEL方案表现全面超越传统训练方法，整体成功率最高较人类远程操作员平均水平高出16.7个百分点；同等训练时长下，集群规模越大，机器人作业可靠性越高，为具身智能大规模落地破除“人类示范供给不足”的行业瓶颈。

关键词：人类训练经验 CEL 集群

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